Zakres działalności naukowo-badawczej

 Laboratorium Pozycjonowania Konstrukcji i Robotów Podwodnych (Construction Lab) koncentruje swoje badania wokół następujących kwestii:

• opracowanie inteligentnych systemów precyzyjnego sterowania ruchem  i pozycjonowania jednostek  oceanotechnicznych,
• opracowywanie metod integracji systemów pozycjonowania LBL i inercyjnych sensorów pomiarowych w celu ograniczenia liczby transponderów LBL w podwodnej sieci geodezyjnej,
• opracowywanie metod kalibracji systemów pozycjonowania LBL i USBL w warunkach morskich z wykorzystaniem filtrów Kalmana i filtrów neuronowych.